Questão de Engenharia Química e Química Industrial — Modelagem, Controle e Instrumentação de Processos Químicos — CESPE / CEBRASPE 2013
Engenharia Química e Química IndustrialModelagem, Controle e Instrumentação de Processos Químicos
- Código
- ce004941
- Banca
- CESPE / CEBRASPE
- Órgão
- CPRM
- Ano
- 2013
- Nível
- Superior
- Cargo
- CESPE - - Analista em Geociências - Química
O controlador proporcional integral (PID) tem como característica gerar uma saída proporcionalmente ao erro — e(t) — entre a sua variável controlada (medida no processo) e o seu valor desejado (set point), proporcionalmente à integral do erro e proporcionalmente à derivada do erro. O algoritmo de posição do controlador PID clássico pode ser expresso pela equação a seguir, em que TD é o tempo derivativo do controlador.
- CCerto
- EErrado