Questão de Engenharia Elétrica — Tópicos Mesclados de Controle e Automação — CESPE / CEBRASPE 2026

Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.

$G(s) = \frac{5}{s(s+2)}$

Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem f_s. A partir do cenário apresentado, julgue o item a seguir.

A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.