Questão de Engenharia Elétrica — Diagrama de Espaço de Estados — CESPE / CEBRASPE 2025

Texto 6A1-IV

Considere um sistema de controle causal com entrada x(t) e saída y(t), cuja descrição em espaço de estados é apresentada a seguir.

$$\begin{bmatrix}{\large{d \over dt}}q_1(t) \\ {\large{d \over dt}}q_2(t) \end{bmatrix}$$ = $$\begin{bmatrix}-1 & 2 \\1 & 0 \end{bmatrix}$$ $$\begin{bmatrix}q_1 (t) \\q_2(t) \end{bmatrix}$$ + $$\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}$$ x(t)

A função de transferência do sistema mencionado no texto 6A1-IV é igual a