Questão de Engenharia Naval — Arquitetura naval — CESGRANRIO 2018
Engenharia NavalArquitetura naval
- Código
- cg014552
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- Transpetro
- Ano
- 2018
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Júnior - Naval
Considere uma embarcação hipotética que apresenta os 6 graus de liberdade especificados abaixo em relação ao seu centro de gravidade (CoG - Center of Gravity).
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x₁, x₂.... x₆} = {x, y, z, φ, θ, ψ}.Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x₁, x₂.... x₆} = {x, y, z, φ, θ, ψ}.Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:- Ax e θ
- By e ψ
- Cy e φ
- Dz e θ
- Ez e φ