Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — CESGRANRIO 2022

Um engenheiro deseja modificar o comportamento dinâmico de um sistema modelado por meio de função de transferência. Para isso, realiza uma realimentação negativa da saída, a partir do ajuste do ganho K > 0, conforme apresentado na Figura acima.Analisando-se o diagrama do Lugar das Raízes (root locus), verifica-se que o sistema em malha fechada será

1. Ainstável, para valores de ganho K > 20
2. Binstável, para valores de ganho K < 5
3. Cinstável, na faixa de valores de ganho K, tais que 10 < K < 20
4. Dinstável, na faixa de valores de ganho K, tais que 5 < K < 18
5. Esempre estável, para quaisquer valores de ganho K > 0