Questão de Eletricidade — Automação e Controle em Eletricidade — CESGRANRIO 2026

A dinâmica que relaciona a saída y(t) com a entrada u(t) de um sistema linear e contínuo no tempo é matematicamente modelada, no domínio de Laplace, pela Função de Transferência dada por:Aplica-se a esse sistema uma realimentação de saída, cuja lei de controle é u(t) = -K y(t) + r(t), caracterizando uma nova dinâmica, dessa vez, em malha fechada, na qual r(t) passa a ser uma nova entrada, conhecida como entrada de referência do sistema Malha Fechada.A expressão da função de transferência de malha fechada,, ligando a saída com a entrada de referência é

1. A
2. B
3. C
4. D
5. E