Questão de Engenharia Eletrônica — Análise de Sistemas Lineares — CESGRANRIO 2010
Engenharia EletrônicaAnálise de Sistemas Lineares
- Código
- cg034277
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- IBGE
- Ano
- 2010
- Nível
- Superior
- Cargo
- Analista de Planejamento - Engenharia Elétrica
Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir
e o vetor de estado é
As matrizes são:
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k₁ k₂ ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s₁ em = - 5 +j5 e s₂ = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é
e o vetor de estado é
As matrizes são:
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k₁ k₂ ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s₁ em = - 5 +j5 e s₂ = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é- AK = [ 5 44]
- BK = [ 44 5]
- CK = [ -5 -44]
- DK = [ 56 15]
- EK = [ -44 -5]