Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — CESGRANRIO 2010

A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será

1. A
2. B
3. C
4. D
5. E