Questão de Engenharia Mecânica — Mecânica dos Sólidos — CESGRANRIO 2010
Engenharia MecânicaMecânica dos Sólidos
- Código
- cg035967
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- Petrobras
- Ano
- 2010
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecânico - Júnior
A figura acima mostra um modelo simplificado de dois graus de liberdade para um veículo plano, onde os efeitos das suspensões e dos pneus do veículo são representados por molas equivalentes, e os graus de liberdade referem-se aos movimentos de translação vertical x(t) e de rotação(
t). As excitações de base Yt(t) e Yd(t) representam as irregularidades da pista. Considere que kt = kd e a ≠ b. &O modelo linear de veículo assim idealizado- Apossui duas frequências naturais, uma para cada grau de liberdade.
- Bconduz a uma matriz de rigidez que acopla os graus de liberdade x e θ
- Cconduz a um modelo matemático que permite analisar a rolagem do veículo.
- Dconduz a um modelo matemático que permite analisar a estabilidade lateral do veículo.
- Epossui dois modos de vibração, um para cada grau de liberdade.