Questão de Eletrônica — Automação e Controle em Eletrônica — CESGRANRIO 2010
EletrônicaAutomação e Controle em Eletrônica
- Código
- cg037468
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- Petrobras
- Ano
- 2010
- Nível
- Médio
- Cargo
- Técnico de Manutenção Júnior - Eletrônica
Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador KI=0 derivativo Kd=0 e proporcional Kp=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.II - Se d=0, KIe Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess=0.1, onde ess é o erro no estado estacionário.III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd =10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess=0.Está correto o que se afirma em
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.II - Se d=0, KIe Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess=0.1, onde ess é o erro no estado estacionário.III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd =10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess=0.Está correto o que se afirma em- AI e IV, apenas.
- BII e IV, apenas.
- CI, III e IV, apenas.
- DII, III e IV, apenas.
- EI, II, III e IV