Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — CESGRANRIO 2011
Engenharia EletrônicaSistemas de Controle
- Código
- cg040903
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- Petrobras
- Ano
- 2011
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica
Considere as informações a seguir para responder à questão.O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= 
definido com x₁(t) = 
(t) , posição angular e x₂(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
e y(t) = [1,0] x(t)Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por: X(k + 1)= ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)A matriz Φ é
definido com x₁(t) = (t) , posição angular e x₂(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. e y(t) = [1,0] x(t)Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por: X(k + 1)= ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)A matriz Φ é- A
- B
- C
- D
- E
