Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — CESGRANRIO 2011

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z² -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é

1. A5,0
2. B2,5
3. C1,0
4. D0,5
5. E0,25