Questão de Engenharia de Automação — Processamento de Sinais — CESGRANRIO 2011

A figura acima mostra uma malha de controle típica em uma planta automatizada onde se necessita controlar uma variável do processo. Os elementos, representados pelos blocos, são: Planta (processo a ser controlado), Atuador, Sensor, CLP e driver de potência.Os sinais presentes são assim descritos:- Y é a variável a ser controlada;- Sp é um sinal elétrico de referência que representa o valor desejado para Y;- V é uma tensão elétrica proporcional a Y;- U é um sinal elétrico de referência em função do erro entre Sp e V;- Ua é o sinal U amplificado para compatibilizar a potência entre Q e R;- F é uma grandeza física.Os blocos, representados pelas letras P, Q, R, S, T da figura, são os elementos do sistema citados acima. O CLP é o elemento representado pela letra

1. AP
2. BQ
3. CR
4. DS
5. ET