Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — CESGRANRIO 2011

Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em

1. A-2 ± j5
2. B-2 ± j8
3. C-2 ± j4
4. D-1 e -8
5. E-2 e -6