Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — CESGRANRIO 2012
Engenharia EletrônicaSistemas de Controle
- Código
- cg049855
- Banca
- CESGRANRIO
- Órgão
- Petrobras
- Ano
- 2012
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica
Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador:D(s) = s + 1 0 .1s + 1Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se
- AD(z) = z - 0.9 0.1z
- BD(z) = z - 0.1 0.1z
- CD(z) = z z + .0.1
- DD(z) = z - 0.9 z + 0.1
- ED(z) = z + 0.9 z - 0.1