Questão de Engenharia Elétrica — Diagrama de Blocos e Funções de Transferência — CESGRANRIO 2026

No sistema de controle em malha fechada descrito no diagrama de blocos da Figura a seguir, o sinal de erro atuante E(s) está definido como a diferença entre o sinal de referência R(s) e o sinal de realimentação negativa.   Considerando-se esse diagrama de blocos, a função de transferência do sinal de referência R(s) para o sinal de erro atuante E(s) é

1. A{\large s^3 + 15s^2 + 50s \over s^3 + 16s^2 + 52s + 1}
2. B\large {s^3 + 16s^2 + 50s \over s^3 + 15s^2 + 48s +1}
3. C{\large s^3 + 15s^2 + 52s \over s^3 + 16s^2 + 50s + 1}
4. D{\large s^3 + 15s^2 + 50s \over s^3 + 20s^2 + 48s +1}
5. E{\large s^3 + 16s^2 + 50s \over s^3 + 15s^2 + 52s + 1}