Questão de Engenharia Elétrica — Estabilidade em Sistemas de Controle (Routh-Hurwitz, LGR, etc.) — CESGRANRIO 2023

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo. A malha fechada associada a esse LGR, para ganho K = 3, possui polos em$$\begin{cases}\,\,\pm j \sqrt{2}\\-1,5 \pm j { \large \sqrt{3} \over 2} \end{cases}$$ Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

1. Asubamortecido da malha aberta
2. Bderivativo do controlador
3. Ccrítico para estabilidade
4. Dintegral do controlador
5. Ede malha fechada