Engenharia Elétrica · CESGRANRIO · 2023 | Questão sqc-cg057216

Engenharia ElétricaControladores (P, PI, PD, PID, etc)

Código: cg057216
Banca: CESGRANRIO
Órgão: TRANSPETRO
Ano: 2023

Cargo: PTNS ( )

Considere a FT de um controlador PID contínuo

K \left ( 1 + \dfrac{1}{T_IS} + T_DS \right)

e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador. Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:

A $K \left ( 1 + \dfrac{1}{T_I} \dfrac{z}{z -1} + \dfrac{T_D}{T} \dfrac{z -1}{z} \right)$
B $K \left ( 1 + \dfrac{1}{T_I} \dfrac{z-1}{z} + \dfrac{T_D}{T} \dfrac{z}{z-1} \right)$
C $K \left ( 1 + \dfrac{T_I}{T} \dfrac{z-1}{z} + \dfrac{T}{T_D} \dfrac{z}{z-1} \right)$
D $K \left ( 1 + \dfrac{T_I}{T} \dfrac{z}{z -1} + \dfrac{T}{T_D} \dfrac{z -1}{z} \right)$
E $K \left ( 1 + \dfrac{T}{T_I} \dfrac{z-1}{z +1} + \dfrac{T_D}{T} \dfrac{z +1}{z -1} \right)$

Questão de Engenharia Elétrica — Controladores (P, PI, PD, PID, etc) — CESGRANRIO 2023