Questão de Engenharia Mecânica — Mecânica dos Sólidos — FCC 2022

No mecanismo da figura abaixo, a barra AO gira no sentido horário em torno do pino O, com velocidade angular ω constante. Essa barra AO tem uma de suas extremidades articulada à barra AB pelo ponto A. A barra AB está articulada ao centro do disco (de raio R) pelo ponto B. O disco rola sem escorregar sobre o plano horizontal. O ponto C é o Centro Instantâneo de Rotação da barra AB.Para o instante mostrado na figura, o módulo da velocidade angular do disco vale:

1. Aω
2. BωR/L • e/d
3. CωL/R • d/e
4. DωL/R • e/d
5. E2ω