Questão de Engenharia Mecânica — Dinâmica — FCC 2025

No mecanismo da figura a seguir, o disco gira no sentido horário em torno do mancal de centro O com velocidade angular ω e aceleração angular α, ao mesmo tempo em que o pino P, solidário ao disco, desliza ao longo do rasgo do cursor, como indicado. A expressão para determinar a aceleração "a" do cursor em função de R (distância entre O e P), ω, α e θ, no referencial Oxy, é

1. A-ω2 Rcosθ+αRsenθ.
2. BαRsenθ.
3. Cω2 Rsenθ.
4. Dω2 Rcosθ.
5. Eω2 Rsenθ+αRcosθ.