Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — FGV 2021
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- fg043290
- Banca
- FGV
- Órgão
- IMBEL
- Ano
- 2021
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Mecatrônico
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô manipulador RRR.
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b, c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b, c, d, e, f da tabela são, respectivamente,- ALa, Lb, Lc, α, β, γ.
- BLa, Lb, Lc, γ, β, α.
- C0, La, Lb, γ, β, α.
- D0, La, Lb, α, β, γ.
- E0, La, Lb, 0, β, γ.