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Questão de Mecatrônica — Automação e Controle — FGV 2021

MecatrônicaAutomação e Controle
Código
fg043304
Banca
FGV
Órgão
IMBEL
Ano
2021
Nível
Superior
Cargo
Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.
  1. ASão largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.
  2. BSensores de força são empregados no pulso.
  3. CRequerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.
  4. DSão essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.
  5. EA maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).
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GabaritoC — Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.

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