Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — FGV 2022
Engenharia EletrônicaSistemas de Controle
- Código
- fg051571
- Banca
- FGV
- Órgão
- SEAD-AP
- Ano
- 2022
- Nível
- Superior
- Cargo
- Perito Criminal - Engenheiro Eletrônico
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que 
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: 
, em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais 
Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:- AK = [2, -3]
- BK = [1, 5]
- CK = [-2, -3]
- DK = [5, -1]
- EK = [3, -2]