Questão de Engenharia Mecatrônica — Sistemas Embarcados e Controladores — FGV 2024

A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w₁ e w₂:A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são

1. A0,5 e − 150°.
2. B0,5 e − 30°.
3. C1,0 e + 30°.
4. D2,0 e − 30°.
5. E2,0 e + 30°.