Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — FGV 2024
Engenharia EletrônicaSistemas de Controle
- Código
- fg085585
- Banca
- FGV
- Órgão
- INPE
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
- Atornar a planta observável em malha fechada.
- Btornar a planta controlável em malha fechada.
- Camplificar a magnitude dos estados estimados.
- Dfiltrar ruídos que contaminam entrada da planta.
- Eajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.