Questão de Programação — Conceitos básicos de programação — FGV 2024

O código a seguir é parte de um protocolo para a leitura dos dados do acelerômetro MPU6050.Após uma análise preliminar do código acima, é correto concluir que a leitura das informações foi realizada, sequencialmente, em

1. A19 etapas seguidas, sem o uso de interrupções.
2. B19 etapas em uma única interrupção.
3. C19 interrupções
4. D19 etapas, sendo 5 na primeira interrupção, 12 em 12 interrupções e duas em outra interrupção
5. E19 etapas, sendo as 5 primeiras em 5 interrupções, as 12 seguintes em uma única interrupção e, as duas últimas, em duas interrupções