Questão de Engenharia Eletrônica — Sistemas de Controle — FGV 2024
Engenharia EletrônicaSistemas de Controle
- Código
- fg086185
- Banca
- FGV
- Órgão
- INPE
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Sistemas de Suprimento de Energia para Satélites
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.Uma destas técnicas é o método
- Ade Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
- Bdo lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
- Cdo diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
- Dde Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
- ELQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.