Questão de Engenharia Eletrônica — Análise de Sistemas Lineares — FGV 2026
Engenharia EletrônicaAnálise de Sistemas Lineares
- Código
- fg129011
- Banca
- FGV
- Órgão
- AMAZUL
- Ano
- 2026
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Eletrônico
Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial:
onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador.Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador.Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que
onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador.Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador.Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que- Ao sistema massa–mola–amortecedor é de primeira ordem, pois contém apenas uma variável de estado.
- Ba realimentação de posição e velocidade permite aumentar o amortecimento e melhorar a resposta transitória, sem alterar a rigidez efetiva.
- Co sistema, mesmo sem controle, é autoestável, independentemente dos parâmetros m, c e k.
- Da presença do termo x(t) indica um sistema não linear, pois envolve derivadas de segunda ordem.
- Ea realimentação negativa de velocidade aumenta o erro em regime permanente, prejudicando a estabilidade.