Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — FGV 2026

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR.Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.

1. A((3)¹/² m, 1 m)
2. B( (1 + (2)¹/²)/2 m, (1 + (3)¹/²)/2 m)
3. C(1 m, 1 m)
4. D((1 + (2)¹/²)/2 m, (1 + (2)¹/²)/2 m)
5. E((1 + (3)¹/²)/2 m, (1 + (3)¹/²)/2 m)