Questão de Engenharia Elétrica — Análise de Sinais e Sistemas — FGV 2018
Engenharia ElétricaAnálise de Sinais e Sistemas
- Código
- fg147156
- Banca
- FGV
- Órgão
- COMPESA
- Ano
- 2018
- Cargo
- Ana San ( )
O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
- G(s) é a função de transferência de planta;
- r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente;
- K_P, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
- Aeliminar o erro de regime permanente ao degrau.
- Beliminar o erro de regime permanente à rampa.
- Catenuar o efeito do sinal de perturbação na saída do sistema.
- Devitar grandes excursões na saída do controlador.
- Eaumentar o ganho estático do sistema.