Questão de Engenharia Elétrica — Diagrama de Espaço de Estados — FGV 2022
Engenharia ElétricaDiagrama de Espaço de Estados
- Código
- fg151662
- Banca
- FGV
- Órgão
- PCA AP
- Ano
- 2022
- Cargo
- Per Cri ( )
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que \dot{X}(t) é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada. \dot{X}(t)=AX(t)+Bu(t) e y(t)=CX(t) onde A=, B= e C= Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: u(t)=-KX(t)+r(t), em que k é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais s_1=-1 e s_2=-2. Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
- AK = [2, -3]
- BK = [1, 5]
- CK = [-2, -3]
- DK = [5, -1]
- EK = [3, -2]