Questão de Engenharia Elétrica — Controladores (P, PI, PD, PID, etc) — INSTITUTO AOCP 2022
Engenharia ElétricaControladores (P, PI, PD, PID, etc)
- Código
- qa278064
- Banca
- INSTITUTO AOCP
- Órgão
- EMBASA
- Ano
- 2022
- Cargo
- Ana San ( )
Um controlador PID é composto pelos ganhos proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd). Dada a equação de um controlador PID a seguir, assinale a alternativa que apresenta os ganhos Kp, Ki e Kd da equação apresentada. PID(s)=
- AKp = 10,52; Ki = 3,22; Kd = 5,74.
- BKp = 5,74; Ki = 10,52; Kd = 3,22.
- CKp = 3,22; Ki = 10,52; Kd = 5,74.
- DKp = 5,74; Ki = 3,22; Kd = 10,52.
- EKp = 3,22; Ki = 5,74; Kd = 10,52.