Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — UFPR 2023

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.

1. A1 /ms²+k
2. B1 /s² + k/m
3. C1 /mks² + mk
4. Dm /s²+ k/m
5. Ek /s² + k/m