Questão de Mecatrônica — Eletrônica em Mecatrônica — UFSC 2023
MecatrônicaEletrônica em Mecatrônica
- Código
- qg046023
- Banca
- UFSC
- Órgão
- UFSC
- Ano
- 2023
- Nível
- Superior
- Cargo
- Tecnólogo/Mecatrônica Industrial
Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que:
- Ao número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô.
- Bo número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô.
- Co número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô.
- Do número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô.
- Ea especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.