Questão de Mecânica — Processos de Fabricação Mecânica — FURB 2024
MecânicaProcessos de Fabricação Mecânica
- Código
- qg195315
- Banca
- FURB
- Órgão
- SED-SC
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor - Controle e Processos Industriais
Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é composto por várias juntas, como juntas rotativas e lineares, e segmentos que permitem o movimento do braço em diferentes direções e ângulos. Além disso, a capacidade de carga, ou payload, do robô também é um fator crítico que define o tipo de tarefas que ele pode realizar. Assim, acerca do grau de liberdade em um manipulador robótico, analise as afirmações a seguir e assinale a correta:
- AEstá relacionado ao tipo de motor utilizado por ele.
- BÉ a informação que define o tipo de manipulador, como PPP, RPP, RRP ou RRR.
- CIndica a capacidade de um manipulador de usinar peças mecânicas.
- DÉ a capacidade de uma junta de se deslocar em uma direção específica.
- EÉ a capacidade de uma junta de não se deslocar em uma direção específica.