Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — IF-MG 2024
Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
- Código
- qg240066
- Banca
- IF-MG
- Órgão
- IF-MG
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- PROFESSOR EBTT - Controle e Automação - Itabirito
Considere o sistema de controle em malha fechada representado pela figura abaixo. Sobre o efeito do ganho K no diagrama do lugar geométrico das raízes, assinale a alternativa incorreta:
- AO sistema em malha fechada possui três polos: um deles sob o eixo real que, independentemente do ganho, não possui componente imaginária. Esse polo tem sua magnitude real aumentada com a elevação do ganho K.
- BO erro em regime permanente do sistema em malha fechada para uma entrada em degrau é reduzido conforme o valor do ganho K se eleva. No entanto, a elevação do ganho K pode gerar polos complexos conjugados, gerando oscilação e overshoot na resposta.
- CPode-se determinar o valor de ganho K que resulta no cruzamento de dois polos complexos conjugados no semiplano real positivo, o que gera instabilidade ao sistema, usando o método de Routh-Hurwitz.
- DO sistema em malha fechada possui um polo sob o eixo real e dois polos complexos conjugados, para qualquer valor de K.
- EO sistema em malha fechada pode ser estável para baixos valores de K. Elevando-se o ganho, dois polos complexos conjugados podem cruzar o semiplano direito do plano de Argand-Gauss, o que torna o sistema instável.