Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — IF-MG 2024

Considere o sistema em malha fechada representado pela figura abaixo.Sobre o erro em regime permanente para o sistema acima, é incorreto afirmar que:

1. AO erro em regime permanente do sistema para uma resposta em degrau é nulo, pois o sistema é do tipo 1, isto é, a função de transferência em malha aberta possui uma integração (polo em s = 0).
2. BO sistema apresenta um ganho estático infinito para entradas em degrau.
3. CO erro em regime permanente do sistema para uma resposta em rampa é uma constante cujo valor é diretamente proporcional à amplitude do sinal de entrada.
4. DO sistema apresenta um ganho estático nulo para entradas em rampa.
5. EO erro em regime permanente do sistema para uma resposta em parábola tende ao infinito, independentemente da amplitude do sinal de entrada.