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Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — IF-MG 2024

Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
Código
qg240237
Banca
IF-MG
Órgão
IF-MG
Ano
2024
Nível
Superior
Cargo
PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará
Considere o sistema de malha fechada com um controlador do tipo PI, conforme apresentado na figura abaixo.Imagem associada para resolução da questãoAs faixas de valores para os ganhos kpe kI para as quais o sistema de malha fechada é estável são:
  1. A− 3/2 < kp < −1 e (−3 + 2kp) < kI < 0
  2. B−1 < kp < 3/2 e (−3 + 2kp) < kI <
  3. Ckp > 0 e kI > 0
  4. Dkp > 2/3 e 0 < kI < (−2 + 3kp)
  5. Ekp > 3/2 e 0 < kI < (−3 + 2kp)
Revelar gabarito e comentário

GabaritoB — −1 < kp < 3/2 e (−3 + 2kp) < kI <

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