Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — IF-MG 2024
Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
- Código
- qg240239
- Banca
- IF-MG
- Órgão
- IF-MG
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará
Considere o sistema de malha fechada com o diagrama de blocos apresentado na figura abaixo.
Sobre esse sistema em malha fechada, compreende-se que:
Sobre esse sistema em malha fechada, compreende-se que:- Aé criticamente amortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.
- Bé subamortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente infinito para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 1 segundo.
- Cé subamortecido, apresenta erro em regime permanente nulo para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.
- Dé superamortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 1 segundo.
- Eé superamortecido, apresenta erro em regime permanente nulo para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.