Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — IF-SP 2024
Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
- Código
- qg241351
- Banca
- IF-SP
- Órgão
- IF-SP
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Controle e Automação
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:
- AUm robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
- BA unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
- CA articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
- DO conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.