Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — IF-SP 2024
Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
- Código
- qg241361
- Banca
- IF-SP
- Órgão
- IF-SP
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Controle e Automação
Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L₁ e o comprimento do segundo link é L₂. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ₁ e θ₂) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?
- A
- B
- C
- D
