Questão de Engenharia Elétrica — Acionamentos e Controles Elétricos — Instituto Acesso 2024
Engenharia ElétricaAcionamentos e Controles Elétricos
- Código
- qg290575
- Banca
- Instituto Acesso
- Órgão
- Câmara de Manaus - AM
- Ano
- 2024
- Nível
- Superior
- Cargo
- Engenheiro Eletricista
Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo de estudantes está analisando um sistema de controle de nível de um tanque. O modelo matemático simplificado do sistema é dado por:G(s) = K / ( τs + 1)Onde: G(s) é a função de transferência do sistema K é a constante de ganho do sistema τ é a constante de tempo do sistema s é a variável de Laplace Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio externo e que se deseja projetar um controlador PID para garantir um desempenho satisfatório, assinale a alternativa que apresenta a correta justificativa para a inclusão da ação integral no controlador PID:
- AA ação integral é responsável pela atenuação de ruídos e perturbações externas.
- BA ação integral é responsável por acelerar a resposta do sistema, reduzindo o tempo de subida.
- CA ação integral aumenta a estabilidade do sistema, evitando oscilações.
- DA ação integral elimina o erro em regime permanente, garantindo que a variável controlada atinja o valor de referência.
- EA ação integral não é necessária nesse caso, pois o sistema é de primeira ordem e apresenta uma resposta amortecida.