Questão de Automação — Geral — FUNCERN 2025
AutomaçãoGeral
- Código
- qg466069
- Banca
- FUNCERN
- Órgão
- IF-PE
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Automação
Uma empresa de logística implantou um sistema de robôs móveis autônomos para movimentação de caixas em um armazém. Cada robô possui sensores ultrassônicos para desvio de obstáculos, giroscópio para orientação, além de comunicação em rede com um sistema central. Durante os testes, verificou-se que alguns robôs demoravam mais tempo que outros para completar trajetos semelhantes, devido a diferenças de carga, rotas pouco otimizadas e variações no piso. A equipe de engenharia decidiu aplicar técnicas de modelagem e simulação combinadas com métodos de inteligência computacional para melhorar o desempenho do sistema.Nesse contexto, a estratégia mais adequada para otimizar o desempenho dos robôs será
- Autilizar apenas simulações físicas clássicas (dinâmica e cinemática) dos robôs, sem considerar dados reais, para simplificar o processo de análise e definir rotas fixas.
- Bsubstituir todos os sensores dos robôs por modelos matemáticos preditivos, baseados em simulação, reduzindo custos de hardware e aumentando a confiabilidade do sistema.
- Cempregar redes neurais artificiais treinadas com dados históricos de trajetórias, integradas a algoritmos de otimização, para propor rotas mais rápidas e adaptativas em função das condições do ambiente.
- Dimplementar apenas técnicas de controle PID clássico para corrigir o movimento, sem integrar modelagem inteligente ou aprendizado de máquina, garantindo simplicidade na automação.
- Eadotar um modelo de simulação exclusivamente em CAD (desenho auxiliado por computador) para prever colisões, sem integração com técnicas de inteligência computacional ou dados reais de operação.