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Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — FUNCERN 2025

Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
Código
qg466081
Banca
FUNCERN
Órgão
IF-PE
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Automação
Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de líquido em garrafas é feito por uma válvula motorizada, cuja abertura é comandada por um controlador automático. O sistema pode ser representado por um diagrama de blocos simplificado na figura a seguir, no qual o controlador C(s) atua sobre a válvula (atuador) e esta influencia a dinâmica do fluxo, representada pela planta G(s). A medição da vazão é realizada por um sensor com dinâmica própria H(s).Imagem associada para resolução da questãoCom base no exposto, assinale a opção correta.
  1. ACaso o sensor H(s) apresente atraso dinâmico, sua influência será apenas na fase de resposta transitória, não afetando o erro em regime permanente.
  2. BA eliminação do erro, em regime permanente para entradas do tipo degrau, depende exclusivamente da ordem da planta G(s), não sendo influenciada pela presença do controlador C(s).
  3. CEm sistemas de malha fechada, a função de transferência T(s) é independente da dinâmica do sensor H(s), já que este só atua no caminho de realimentação e não afeta diretamente a saída.
  4. DO termo 1+C(s)G(s)H(s), no denominador da função de transferência, está diretamente associado à condição de estabilidade do sistema em malha fechada, uma vez que suas raízes definem os polos do sistema.
  5. EA análise em malha aberta, representada por C(s)G(s)H(s), não fornece informações sobre estabilidade, servindo apenas para caracterizar o ganho estático do sistema.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoD — O termo 1+C(s)G(s)H(s), no denominador da função de transferência, está diretamente associado à condição de estabilidade do sistema em malha fechada, uma vez que suas raízes definem os polos do sistema.

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