Questão de Engenharia de Automação — Automação Industrial para Engenharia de Automação — FUNDATEC 2025
Engenharia de AutomaçãoAutomação Industrial para Engenharia de Automação
- Código
- qg474088
- Banca
- FUNDATEC
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.Quais estão corretas?
- AApenas I e II.
- BApenas I e III.
- CApenas II e III.
- DApenas III e IV.
- EI, II, III e IV.