Questão de Engenharia de Automação — Automação Industrial para Engenharia de Automação — FUNDATEC 2025
Engenharia de AutomaçãoAutomação Industrial para Engenharia de Automação
- Código
- qg474089
- Banca
- FUNDATEC
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.
- ADefine apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.
- BÉ utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.
- CSubstitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.
- DLimita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.
- EGera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.