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Questão de Engenharia de Automação — Análise e Controle de Sistemas — FUNDATEC 2025

Engenharia de AutomaçãoAnálise e Controle de Sistemas
Código
qg474090
Banca
FUNDATEC
Órgão
IF-RS
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.
  1. AÉ o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.
  2. BConsiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.
  3. CRefere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.
  4. DÉ o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.
  5. EÉ uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoB — Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

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