Questão de Engenharia Mecatrônica — Automação na Engenharia Mecatrônica — FUNDATEC 2025
Engenharia MecatrônicaAutomação na Engenharia Mecatrônica
- Código
- qg474091
- Banca
- FUNDATEC
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".- A(θ₁, θ₂) = (0°, 90°)
- B(θ₁, θ₂) = (45°, 45°)
- C(θ₁, θ₂) = (90°, -90°)
- D(θ₁, θ₂) = (90°, 90°)
- E(θ₁, θ₂) = (0°, -90°)