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Questão de Engenharia de Automação — Automação Industrial para Engenharia de Automação — FUNDATEC 2025

Engenharia de AutomaçãoAutomação Industrial para Engenharia de Automação
Código
qg474093
Banca
FUNDATEC
Órgão
IF-RS
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
  1. AMétodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.
  2. BUm valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.
  3. CO ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.
  4. DUm aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.
  5. EA sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoC — O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

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