Questão de Engenharia de Automação — Automação Industrial para Engenharia de Automação — FUNDATEC 2025
Engenharia de AutomaçãoAutomação Industrial para Engenharia de Automação
- Código
- qg474093
- Banca
- FUNDATEC
- Órgão
- IF-RS
- Ano
- 2025
- Nível
- Superior
- Cargo
- Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
- AMétodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.
- BUm valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.
- CO ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.
- DUm aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.
- EA sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.