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Questão de Engenharia de Automação — Robótica e Automação — FUNDATEC 2025

Engenharia de AutomaçãoRobótica e Automação
Código
qg474099
Banca
FUNDATEC
Órgão
IF-RS
Ano
2025
Nível
Superior
Cargo
Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.
  1. APermite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.
  2. BÉ irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.
  3. CCalcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.
  4. DÉ aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.
  5. EDetermina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.
Revelar gabarito e comentário

GabaritoC — Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

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